Team Projects

MUDAMO - Integration of multidisciplinary data for crisis modelling. Financed by IXXI Complex Systems Institute, Rhône-Alpes. (2015-2017)

The strongly multidisciplinary MUDAMO project aims to promote interoperability between disciplines (human and social sciences, computer science) that are involved in simulation for crisis management. It will develop a methodology to integrate the results of questionnaires and social surveys into multi-agent models. It will also produce a survey protocol that is specifically aimed at multi-agent modelling. The MUDAMO project uses the specific example of modelling post-seismic pedestrian mobility. A novel tool will be developed to promote dialogue between researchers from diffrent disciplines. These methods and tools will be disseminated as part of a research workshop.  Partners include: PACTE Lab, MAGMA-LIG, Images Solidaires.

Finance ANR | 2014 - 2018

SOMBRERO proposes to train humanoid robots (Nina and Roméo) i.e. provide them with socio-communicative abilities by immersive teleoperation i.e. “beaming” of human pilots. The SOMBRERO project has three main objectives:

Finance PRES de Grenoble – CNRS | 2013

ACCROSH est un projet de robotique sociale humanoïde. Ce champ de recherche considère que les robots sont voués à évoluer au sein de communautés humaines et que les tâches collaboratives dans lesquelles ils s’impliquent nécessitent des compétences sociales et cognitives avancées. Notre stratégie de recherche originale vise à « doter » d’abord un ensemble de robots humanoïdes de compétences sociales par télé-opération immersive (beaming) ; puis de faire l’analyse des traces d’Interaction Homme-Robot ainsi obtenues afin de progresser vers la gestion par le robot des boucles de perception-décision-action gérées initialement par le téléopérateur. Notre consortium pluridisciplinaire (STIC et SHS) propose de mettre en place une plateforme d’expérimentation et de réaliser une étude psychosociale des ressentis et comportements d’un panel de personnes ; de comparer les facteurs d’acceptabilité de l’interaction supervisée par beaming (baseline) d’une part, et par comportements autonomes d’autre part ; d’identifier les facteurs d’acceptabilité de ces robots.

Finance ANR | 2013 - 2016

Despite recent advances in robotics around autonomous machines, machines really capable of giving a real to humans, as part of everyday life, remains limited.On the other hand, the animal, especially dogs, has shown for many years the capacity to complete the man in his life in daily tasks, such as aid for service dogs, or in exceptional events such as avalanche or earthquakes intervention, or in professional life to search for drugs, for example. Nevertheless, each system, robot or dog has its own limits, for example: a step or a hole can be fatal to a robot, a cat turns "mad" a dog. The actual idea is to take the best of both entities to increase the performance of the couple animal/robot. In this context, the subject requires extensive research in particular on the development of interaction, communication or cooperation between a robot and a dog.

The Cochise project proposes a modest focus of this research, on a particular set of dogs: service dogs for people with mobility impairments. Service dogs assist the human in the gestures of everyday life and for this purpose the problem is clearly identified. In this context, we propose to design a robot to act on and with the service dog, to build a "couple" with high performance in regard to the problem. The machine will become a mediator robot that allows on one hand to "understand" the state of the dog and retransmit it to the man, and on the other hand to enable autonomous robot via the trigger sequences of behaviors on the dog. The question underlying the Cochise project is: how far a dog will accept to obey to a robot? and what type of robot should be designed for this?

Finance SFR INNOVACS | 2012 - 2013

A l’heure d’aujourd’hui, l’immense majorité des robots en service est conçu pour des applications industrielles ou militaires et représentait en 2009, un marché de 18 milliards de dollars.  La robotique personnelle et de service qui représente aujourd’hui un marché moindre, est amenée à se développer rapidement. Début 2012, le PIPAME (Pôle Interministériel de Prospective et d’Anticipation des Mutations Economiques) a réalisé une étude prospective intitulée « le développement industriel futur de la robotique personnelle et de service en France » qui estime que le marché devrait doubler entre 2010 et 2015. Certains de ces robots commencent à rentrer dans nos vies quotidiennes et savent réaliser des tâches simples (par exemple, les robots aspirateur ou encore les robots-tondeuse à gazon).

Les robots qui nous intéressent dans ce projet sont des robots plus complexes que nous appelons robots socio-cognitifs et qui présentent certaines caractéristiques de l’humain (dialogue, raisonnement, affects etc.) Ce sont des robots à usage domestique et/ou de divertissement. On parle également de robots compagnons. Citons un exemple parmi bien d’autres, le robot humanoïde Asimo de Honda au Japon qui joue avec des enfants. Le robot Paro est un phoque en peluche qui a été utilisé avec succès pour des personnes âgées dans les maisons de retraite et pour des enfants en milieu hospitalier.

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